10 Hygiea là tiểu hành tinh lớn thứ tư trong Hệ Mặt Trời về thể tích và khối lượng, nó năm trong vành đai tiểu hành tinh. Với đường kính khoảng 350–500 km và khối lượng được ước tính là chiếm tới 2.9% tổng khối lượng của cả vành đai,[6] Hygiea là tiểu hành tinh tối kiểu C với bề mặt chứa carbon lớn nhất.Mặc dù có kích thước lớn, Hygiea trông rất mờ khi quan sát từ Trái Đất. Điều này là do bề mặt tối cũng như khoảng cách khá xa Mặt Trời của nó. Vì vậy một vài tiểu hành tinh nhỏ hơn đã được phát hiện trước khi Annibale de Gasparis tìm ra nó vào ngày 12 tháng 4 năm 1849. Ở hầu hết các vị trí trên quỹ đạo, Hygiea có cấp sao biểu kiến thấp hơn bốn bậc so với Vesta, và cần phải dùng kính viễn vọng 100 mm để có thể quan sát được nó. Tuy nhiên, khi ở củng điểm quỹ đạo, Hygiea có thể được nhìn thấy qua ống nhòm 10x50. Các nhà khoa học nghĩ rằng nó không có từ trường vì không có hoạt động Dynamo trong lõi của chinh nó